目次
対応製品
- Jupiter-Pre
本コマンドの目的・用途
2フェース間でMPCを作成する機能です。
係数と自由度をユーザー任意で入力し、一つのMPC式を生成します。
コマンドの場所
- 日本語環境：接続 > 詳細 > MPC > 方程式 > 2フェース
- 英語環境：Connections > Details > MPC > Equation > 2 Faces
GUI
項目の説明
- 2フェース
-
- 名前 – テキストボックス
-
登録される名前を入力します。
- パラメーター
-
- 座標系 – プルダウンメニュー
-
参照座標系を選択します。初期値のGlobalは全体座標系となり、ユーザが局所座標系を追加している場合は、プルダウンメニューに追加され選択可能となります。
- 定数値 – テキストボックス
-
MPC式の定数項を指定します(MPCで係数-1が掛かります。)。
- MPC項目
-
- 係数1(スレーブ) – テキストボックス
-
スレーブの係数を入力します。
- 自由度1(スレーブ) – プルダウンメニュー
-
スレーブの自由度を選択します。
- TX
-
並進X方向
- TY
-
並進Y方向
- TZ
-
並進Z方向
- RX
-
回転X方向
- RY
-
回転Y方向
- RZ
-
回転Z方向
- 係数2(マスター) – テキストボックス
-
マスターの係数を入力します。
- 自由度2(マスター) – プルダウンメニュー
-
マスターの自由度を選択します。
- TX
-
並進X方向
- TY
-
並進Y方向
- TZ
-
並進Z方向
- RX
-
回転X方向
- RY
-
回転Y方向
- RZ
-
回転Z方向
操作手順
- マスターのフェースを選択します。
- スレーブのフェースを選択します。
- パラメータを設定します。
- 適用/OKボタンをクリックします。
フェース上の各マスター節点と各スレーブ節点間に、指定係数と自由度によるMPCが作成されます。