目次
対応製品
- Jupiter-Pre
本コマンドの目的・用途
2節点間でMPCを作成する機能です。
スレーブ自由度 – マスター自由度 = パラメータ値 のMPC式を生成します。
コマンドの場所
- 日本語環境：接続 > 詳細 > MPC > 一般 > 2節点
- 英語環境：Connections > Details > MPC > General > 2 Nodes
GUI
項目の説明
- 2節点
-
- 名前 – テキストボックス
-
登録される名前を入力します。
- パラメーター
-
- 座標系 – プルダウンメニュー
-
参照座標系を選択します。初期値のGlobalは全体座標系となり、ユーザが局所座標系を追加している場合は、プルダウンメニューに追加され選択可能となります。
- Tx – チェックボックス / テキストボックス
-
並進方向(X)の拘束を指定します。
- Ty – チェックボックス / テキストボックス
-
並進方向(Y)の拘束を指定します。
- Tz – チェックボックス / テキストボックス
-
並進方向(Z)の拘束を指定します。
- Rx – チェックボックス / テキストボックス
-
回転方向(X)の拘束を指定します。
- Ry – チェックボックス / テキストボックス
-
回転方向(Y)の拘束を指定します。
- Rz – チェックボックス / テキストボックス
-
回転方向(Z)の拘束を指定します。
操作手順
STEP
節点の選択
マスターの節点、スレーブの節点を選択します。
STEP
パラメーター入力
パラメータを設定します。
例えば 1 * U496X(節点496のX変位) + (-1) * U7X(節点7のX変位) = 0.2 という式を立てる場合は下図のように設定します。
STEP
実行
適用/OKボタンをクリックしてMPC接続を作成します。
