目次
対応製品
- Jupiter-Pre
本コマンドの目的・用途
指定の複数節点のうち任意のトレランス内にある2節点間に一対一でMPCを作成する機能です。
コマンドの場所
- 日本語環境：接続 > 詳細 > MPC > 一般 > 1対1(閾値)
- 英語環境：Connections > Details > MPC > General > One to one(Nodes with tolerance)
GUI
項目の説明
- セミオート
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- 名前 – テキストボックス
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登録される名前を入力します。
- パラメーター
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- 座標系 – プルダウンメニュー
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参照座標系を選択します。初期値のGlobalは全体座標系となり、ユーザが局所座標系を追加している場合は、プルダウンメニューに追加され選択可能となります。
- Tx – チェックボックス／テキストボックス
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並進方向(X)の拘束を指定します。
- Ty -チェックボックス／テキストボックス
-
並進方向(Y)の拘束を指定します。
- Tz – チェックボックス／テキストボックス
-
並進方向(Z)の拘束を指定します。
- Rx – チェックボックス／テキストボックス
-
回転方向(X)の拘束を指定します。
- Ry – チェックボックス／テキストボックス
-
回転方向(Y)の拘束を指定します。
- Rz – チェックボックス／テキストボックス
-
回転方向(Z)の拘束を指定します。
- トレランス – チェックボックス／テキストボックス
-
入力値の範囲内にある節点間にMPCを作成します。
操作手順
- 節点を選択します。
- パラメーターを設定します。
- 適用/OKボタンをクリックします。
マスター/スレーブ節点が自動に振られ、各自由度毎のMPCが複数作成されます。